Город Заславль был основан в 985 году киевским князем Владимиром Святославовичем для жены Рогнеды и сына Изяслава.
Существует легенда возниконовения города.
В 980 году Владимир, тогда еще князь новгородский, попросил руки Рогнеды, дочери полоцкого князя Рогволода. Но гордая красавица Рогнеда не ответила на его предложение. Тогда Владимир пошел войной на Полоцк. Он силой взял в жены непокорную княгиню, убив ее родителей и братьев. У Рогнеды и Владимира было пятеро детей. Однажды Рогнеда попыталась убить спящего мужа, но тот успел отвести занесенную над ним руку с кинжалом. Ее хотели казнить, но за мать вступился пятилетний сын Изяслав. После совета с боярами Владимир сослал жену и сына в полоцкую землю, где и основал для них город.
C тех пор город и наззывается именем сына "Заславль"